点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作，而驱动机构可以帮助执行机构实现更精准、更高质量的点胶，这当然取决于科学合理的控制系统。 执行器由机械手和躯干两部分组成。 机械手在操作过程中以直线运行。
为了配合机械手的操作，一般采用所谓的线性液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达等执行器。 点胶机躯干是点胶机的主要部件，包括安装臂、电源、各种执行器的支架等，都属于点胶机躯干的范畴。
控制系统：为了保证点胶操作更简单，速度快，精度高。 点胶机控制系统配有运动控制卡、离线转换板、手持示教盒、串口线、接口线、软件狗、离线液体产品、离线键盘、细码 切换点胶程序。 这种程序集的优点是文件下载方便，数据管理方便。
