自动点胶机按形状可以分桌面式自动点胶机、落地式自动点胶机、在线式自动点胶机；按功能可分视觉自动点胶机、热熔胶自动点胶机、旋转自动点胶机、翻转自动点胶机；按结构可分三轴自动点胶机、四轴自动点胶机、五轴自动点胶机、六轴自动点胶机、七周自动点胶机。
常用的自动点胶机都有三轴、四轴、五轴、六轴、七周之分，原因为何？而其中三轴系列点胶机是最常用的，分为X Y Z轴，一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
其实就几轴而言的话，不能叫自动点胶机，只能叫机械手臂。三轴自动点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的工业机器人）。四轴自动点胶机相比较三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。
随着自动点胶机的科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，工业4.0的到来，不断的提高着我们的各种生产能力。自动点胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。
